“唉，这是哪里话。我们结识一场，你的事情就是我的事情，朋友有事情自当拔刀相助。莫非你是瞧不上我周仓？”
“是条汉子！我就说给你听听。”典韦很气闷的说道，“我与同乡刘氏素有交往，刘氏屡屡受睢阳人李永迫害，以至于家破人亡，我便想为刘氏报仇。那李永曾任富春长，有钱有势。他现住在城里，家中院墙高筑，守备和护卫甚多，进出都有随从。我多次想刺杀李永却没有机会，因此正在想办法。”
“此仗义之举，我定当帮你。”周仓沉思一会。“此事说难也不难，但务必要一击必中，否则打草惊蛇让他有了防备，惊
动官府，就再难成事。你且在这里等我一日，我先去准备一下。”
周仓带领甘陈二人进城，先找到一个小铁匠铺，想花大价钱秘密打造刀戟，铁匠坚决不答应，那是被官府发现自己要坐牢。周仓只好放弃刀，但请铁匠仿照铁戟打造类似铁戟的物件，这样官府不会追究，打造速度也快，说明第二日就来取，铁匠这回终于答应。周仓寻找到李永的府前踩点熟悉地形，还让他打听到李永第二天出门去见县丞老爷。
第二天一早，周仓去集市雇辆平板车，装上柴草，又买了些鸡和酒，还有一个大斗笠放在车上，然后去铁匠铺取了铁戟藏在柴草之中。刀还好，周仓看到戟都快要笑了，这哪理是戟，更像把叉，也难为铁匠用一日能打出这般模样。
周仓让甘陈两人推着车出城与典韦会合后，周仓把自己原来打造的匕首交给典韦，把戟仍藏在柴草中，陈仲的配刀留下来自己使用，让陈仲用木棒。然后把自己的计划告诉典韦，让典韦按计行事，并约定三人在城外接应典韦。
典韦戴着斗笠，推着板车，上面载着鸡和酒进城来到李永家附近，把车子支下就斜靠在车上，把斗笠压低遮住脸，伪装正在休息，好像等人的模样，斗笠的下面眼睛除了四下巡视就一直盯着李永家的大门，两只手抱在胸前，其中一只手紧握住怀里的匕首。
不到一顿饭功夫，李永家的门开了，先走出来四个侍从，后面是李永带着妻子正准备出府，后面还有一些随从。
典韦从车上跳下来，推车向前冲去，府中人刚出门突然就遇到一辆车冲过来，立即有些慌乱，没人顾得上向前阻挡。典韦松开车子，从怀中掏出周仓送给的匕首，一步越到李永面前朝胸口连刺两下，反手又杀死李永的妻子。李永的手下目瞪口呆，一时还没有反应过来，典韦已经退回板车旁边。